摘要：一种游泳池池壁洗擦清洁装置，包括移动浮体、吸水洗刷臂和随光导航仪，在移动浮体中心设有臂杆套管，在臂杆套管顶部设有散水导流盘，移动浮体顶部安装有净水滤芯，底部设有推进器A和推进器B，吸水洗刷臂包括升降臂杆和摇摆臂杆，在升降臂杆内安装有吸水水泵，在摇摆臂杆端部设有隔离洗刷罩，在隔离洗刷罩内安装有旋转池壁刷，随光导航仪包括光束发射器、随光控制器和换道触头。本实施例利用随光导航仪在游泳池内按照设定路线来回运行，移动浮体与吸水洗刷臂相互配合，能方便的将泳池底壁和侧壁洗刷干净，并对洗刷过的水体过滤净化，操作人员只要将移动浮体放到设定位置，本实施例就能自动完成池壁洗刷清洁工作。